Он служил наводчиком пулемётного отделения взвода огневой поддержки мотострелковой роты мотострелкового батальона.
11 ноября гвардии рядовой Денис Щербинин погиб при выполнении специальных задач на территории ЛНР, ДНР и Украины.
По словам его супруги Екатерины, Денис был очень хорошим и честным человеком. Он имел полное право остаться дома, но свой воинский долг решил выполнить вместе с теми, кто был на передовой и защищал страну от фашистской нечисти.
23 ноября в Кирсанове состоялось прощание с воином. Проститься с гвардии рядовым пришли родные, близкие, друзья, руководство муниципального округа. Дениса Щербинина похоронили со всеми воинскими почестями.